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PLC可以控制非modbus協(xié)議(OEM協(xié)議)的設(shè)備嗎?
控制某種通訊協(xié)議的設(shè)備,換句話講就是和設(shè)備基于某種通訊協(xié)議進(jìn)行通訊(數(shù)據(jù)交換、收發(fā)指令等)~
那么進(jìn)行通訊要同時(shí)滿足硬件和軟件的匹配條件,也就是硬件的接口類型和軟件的通訊報(bào)文格式。
早年modbus還不沒有那么高的使用率時(shí),各家PLC廠商給串口支持的協(xié)議叫“自由口”,顧名思義就是根據(jù)通訊設(shè)備的報(bào)文格式需求,在PLC側(cè)靈活組態(tài),任意調(diào)整報(bào)文格式。只不過后來由于modbus 用的比較多了,PLC廠家在編程軟件升級版本的時(shí)候,增加了他們的modbus函數(shù)庫。也就是說,在以前沒有modbus功能塊的時(shí)候,都是工程師自己根據(jù)modbus報(bào)文標(biāo)準(zhǔn)編寫通訊語句的。
因此,只要目前該P(yáng)LC在端口的軟件組態(tài)上依舊自持“自由口”編程,而不是modbus的話,和非modbus協(xié)議的設(shè)備進(jìn)行通訊是沒問題的。
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六、PLC常見接地問題
PLC系統(tǒng)接地要求比較嚴(yán)格,有獨(dú)立的專用接地系統(tǒng),還要注意與PLC有關(guān)的其他設(shè)備也要可靠接地。多個(gè)電路接地點(diǎn)連接在一起時(shí),會(huì)產(chǎn)生意想不到的電流,導(dǎo)致邏輯錯(cuò)誤或損壞電路。 產(chǎn)生不同的接地電勢的原因,通常是由于接地點(diǎn)在物理區(qū)域上被分隔的太遠(yuǎn), 當(dāng)相距很遠(yuǎn)的設(shè)備被通信電纜或傳感器連接在一起的時(shí)候,電纜線和地之間的電流就會(huì)流經(jīng)整個(gè)電路,即使在很短的距離內(nèi),大型設(shè)備的負(fù)載電流也可以在其與地電勢之間產(chǎn)生變化,或者通過電磁作用直接產(chǎn)生不可預(yù)知的電流。在不正確的接地點(diǎn)的電源之間,電路中有可能產(chǎn)生毀滅性的電流, 以至于破壞設(shè)備。
PLC系統(tǒng)一般選用一點(diǎn)接地方式。為了提高抗共模干擾能力,對于模擬信號可以采用屏蔽浮地技術(shù),即信號電纜的屏蔽層一點(diǎn)接地,信號回路浮空,與大地絕緣電阻應(yīng)不小于50MΩ。
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PLC編程|從原理圖到程序的經(jīng)典實(shí)例詳解
多級傳送帶控制(1)明確系統(tǒng)控制要求系統(tǒng)要求用兩個(gè)按鈕來控制傳送帶按一定方式工作,傳送帶結(jié)構(gòu)如下圖所示。系統(tǒng)控制要求具體如下:當(dāng)按下起動(dòng)按鈕后,電磁閥YV打開,開始落料,同時(shí)一級傳送帶電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng),將物料往前傳送,6s后二級傳送帶電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng),M2起動(dòng)5s后三極傳送帶電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng),M3起動(dòng)后4s后四級傳送帶電動(dòng)機(jī)M4起動(dòng)。當(dāng)按下停止按鈕后,為了不讓各傳送帶上有物料堆積,要求先關(guān)閉電磁閥YV,6s后讓M1停轉(zhuǎn),M1停轉(zhuǎn)5s后讓M2停轉(zhuǎn),M2停轉(zhuǎn)4s后讓M3停轉(zhuǎn),M3停轉(zhuǎn)3s后讓M4停轉(zhuǎn)。(2)確定輸入/輸出設(shè)備,并為其分配合適的I/O端子多級傳送帶控制需用到的輸入/輸出設(shè)備和對應(yīng)的PLC端子見下表。(3)繪制多級傳送帶控制電路圖控制電路圖(4)編寫PLC控制程序啟動(dòng)STEP7-Micro/WIN編程軟件,編寫滿足控制要求的梯形圖程序,編寫完成的梯形圖如下圖所示。梯形圖下面對照控制電路來說明梯形圖的工作原理。(1)起動(dòng)控制(2)停止控制
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